Как на странице поста вывести название рубрики?

У вас такая тема, что не отображаются текущие рубрики поста? Советую поменять. Либо переделать ее руками. Объясняю, как: откройте файл single.php и добавьте в него:

<?php the_category(', ') ?>

где-нибудь после строчки

<?php if (have_posts()) : while (have_posts()) : the_post(); ?>

но до строчки

<?php endwhile; else: ?>